变频器停车分为两种形式。
一种形式叫“自由停车”。顾名思义，就是迅速给电机“断电”，让电机靠自己的惯性力滑行停车（OFF2停车）；
另一种形式叫“制动停车”。那么这个“制动停车”，法子可就多了。比如，OFF1停车，就是按照一定的斜坡减速度制动停车，或者OFF3“紧急制动”停车（按照电机的极限制动能力停车）。
第二，制动停车手段有：直流制动（就是给电通入一定的直流电）；动力制动（用电阻耗能）；混合制动（直流制动＋动力制动）；回馈制动（将发电电流注入电网）；抱闸机械制动。
停车分斜波停车和自由停车（快速停车也是斜波停车，只是斜波较陡而已）。
制动也有机械制动（如抱闸）、能耗制动（制动电阻、反接制动、直流制动等）、回馈制动等。是否需要制动和电机运转状态有关，斜波停车时当要求的停车时间小于自由停车时间时就需要使用制动；电机正常运转时有时也需要制动，如吊钩下降时。
在电网—变频器—电机—负载构成的驱动系统中，能量是可以双向传递的。当电机处于电动机工作模式时，电能从电网经由变频器传递到电机，转化为机械能驱动负载，负载因此具有动能或势能；当负载释放这些能量以求改变运动状态时，电机反被负载带动，进入发电机工作模式，将机械能转化为电能反馈给前级变频器。这些反馈能量被称为再生制动能量，可以通过变频器反馈回电网，或者消耗在变频器直流母线上的制动电阻中（能耗制动）。
产生制动能量的场合
1、起重设备的重物下放过程
2、大惯性负载的快速减速过程
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